Référence: 2001135F

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Mise à jour le

Robotique - Programmation de base des robots ABB IRC5

Atova Conseil

Niveau de sortie : Sans niveau spécifique

Pour cette formation

2 sessions disponibles

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Objectifs

être en mesure d'utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation de base d'une cellule équipée d'un seul robot.

Programme

Vue d’ensemble

  • Description du robot, de l’armoire, du pupitre de programmation.

  • Etude des différents modes de marches.


Pilotage manuel


  • Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation.

  • Déverrouillage de la supervision de mouvement.


Les repères


  • Création et utilisation d’un référentiel outil.

  • Création et utilisation d’un référentiel objet.

  • Utilisation de fonctions de décalage.


Programmation


  • Principe de base: architecture et création d’un programme, de module, de routine, et de données.

  • Exécution du programme, d’une routine seule.

  • Sauvegardes et chargements totales ou partiels.

  • Vérification de la bonne géométrie robot.


Trajectoire


  • Les différentes instructions de mouvement.

  • Création et modification de trajectoire.

  • Optimisation des paramètres de mouvement.


Les Entrées/Sorties


  • Configuration et visualisation des signaux.

  • Utilisation des instructions de base permettant l’activation, désactivation des signaux.


Instructions de base


  • Attentes, choix, répétition, affectation… Affichage de message d’information, de choix sur l’écran.

  • Présentation des possibilités de RobotStudio (Online)

Certifications et métiers visés

Consulter le diplôme, titre ou certificat... délivrés en fin de formation ainsi que les métiers auxquels cette formation vous donne accès.

Résultats attendus

Attestation de fin de formation

2 sessions : Robotique - Programmation de base des robots ABB IRC5

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    Formation professionnelle

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