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Référence: 2001135F

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Mise à jour le

Robotique - Programmation de base des robots ABB IRC5

Langage RAPID, repères, trajectoires, entrées/sorties – niveau débutant

Atova Conseil

Cet organisme a obtenu la marque « Qualiopi » pour ses actions de formation.

Niveau de sortie : Sans Niveau spécifique

Pour cette formation

3 sessions disponibles

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Objectifs

Programmer et piloter un robot ABB IRC5 à l'aide du langage RAPID, pour une cellule équipée d'un seul robot.

Programme

Vue d’ensemble
  • Description du robot, de l’armoire, du pupitre de programmation.
  • Étude des différents modes de marches.
Pilotage manuel
  • Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation.
  • Déverrouillage de la supervision de mouvement.
Les repères
  • Création et utilisation d’un référentiel outil.
  • Création et utilisation d’un référentiel objet.
  • Utilisation de fonctions de décalage.
Programmation
  • Principe de base : architecture et création d’un programme, de module, de routine, et de données.
  • Exécution du programme, d’une routine seule.
  • Sauvegardes et chargements totales ou partiels.
  • Vérification de la bonne géométrie robot.
Trajectoires
  • Les différentes instructions de mouvement.
  • Création et modification de trajectoire.
  • Optimisation des paramètres de mouvement.
Entrées/sorties
  • Configuration et visualisation des signaux.
  • Utilisation des instructions de base permettant l’activation, désactivation des signaux.
Instructions de base
  • Attentes, choix, répétition, affectation… Affichage de message d’information, de choix sur l’écran.
  • Présentation des possibilités de RobotStudio (Online)

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Certifications et métiers visés

Consulter le diplôme, titre ou certificat... délivrés en fin de formation ainsi que les métiers auxquels cette formation vous donne accès.

Résultats attendus

Attention, cette formation ne conduit pas à une certification ou une habilitation inscrite au RNCP.
Validation : Attestation de fin de formation délivrée par Atova Conseil.
Compétences acquises :
  • Piloter manuellement un robot ABB IRC5 en déplacement axe par axe et en linéaire.
  • Créer des repères outil et objet.
  • Écrire un programme RAPID structuré en modules et en routines.
  • Programmer des trajectoires optimisées pour le robot.
  • Gérer les signaux d'entrées/sorties du robot.
  • Utiliser les instructions de base, comme les attentes, les choix et les répétitions.

3 sessions : Robotique - Programmation de base des robots ABB IRC5

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