Bases et Pratique de la régulation PID / Réglage de boucles

- Apporter les connaissances permettant de bien comprendre le fonctionnement d'une boucle de régulation
- Choisir la méthode de réglage appropriée et la mettre en pratique
- Optimiser le réglage des régulateurs par une meilleure connaissance des procédés
À l'issue de la formation, le stagiaire sera capable de :
- Câbler, mettre en service et vérifier une boucle de régulation simple
- Comprendre l'utilisation et savoir mettre en œuvre des schémas de régulation multi-boucles à base de PID
- Régler rapidement et efficacement une boucle de régulation PID avec la bonne méthode de réglage

CARACTERISATION DES PROCEDES INDUSTRIELS
-Classification des procédés : stable (ou autorégulant), instable (ou intégrateur)
-Caractéristiques statiques et dynamiques d'un processus industriel (gain statique, constante de temps, retard pur, ordre)
-Notions de non-linéarité d’un procédé
 
 
METHODES SIMPLES D’IDENTIFICATION DES PROCEDES INDUSTRIELS
-Méthodes graphiques d’identification (tangente, 63%, Broïda)
-Influence de des paramètres du procédé sur la qualité de la régulation
 
 
REGULATEURS
-Mise en œuvre pratique d’un régulateur  : Configuration,Vérification
-Structure des régulateurs PID
 
 
DETERMINATION DES REGLAGES DU REGULATEUR PID
-Choix d'une stratégie de régulation à partir de la connaissance du procédé
-Réglage intuitif des actions d'un régulateur
-Réglage par mise en pompage de la mesure
-Réglages Ziegler & Nichols
-Réglages à partir de l'identification du procédé
-Auto-réglage (Auto-Tune)
-Comparatif et critères de choix des principales méthodes de réglage
 
 
MISE EN ŒUVRE PRATIQUE DE REGULATION MULTI-BOUCLES
-Mise en œuvre d’une régulation cascade
-Régulation de tendance (feedforward)
-Régulation de rapport
-Régulation split-range
-Limites de la régulation PID
 
 
TRAVAUX PRATIQUES
Ces différents chapitres font l'objet de mises en oeuvre pratiques :
- Sur micro-ordinateur : utilisation de logiciels de simulation
- Sur procédés miniatures : mise au point de différentes boucles de régulation de pression, débit, niveau, température.
 
*PID : méthode de calcul "Proportionnel intégral dérivée"
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